L’ambasciata della Repubblica dell’Angola nella Repubblica d’Italia, è stata tra le prime ambasciate angolane aperte all’indomani della proclamazione dell’indipendenza. Infatti l’Italia è stato il secondo paese, dopo il Brasile, a riconoscere l’Angola come Repubblica indipendente.
All'interno di questa Missione Diplomatica si trova altresì la Rappresentaza  dell’Angola presso gli Organismi delle Nazioni Unite con sede a Roma:

• (Fao) Organizzazione per l’Alimentazione e l’Agricoltura
• (Pam) Programma Alimentare Mondiale
• (Fida) Fondo Internazionale per lo Sviluppo Agricola

Una particolare importanza va data alla presenza dei Servizi Consolari presso questa Rappresentaza.

Il primo ambasciatore angolano nella Repubblica d’Italia, è stato S.E.Venancio de Moura, a cui sono seguiti gli Eccellentissimi signori Telmo de Almeida, Gaspar Cardoso, Armindo do Espirito Santo, Mawete João Baptista, Antero de Abreu, Boaventura Cardoso e attualmente S.E. Manuel Pedro Pacavira.