Il territorio angolano corrisponde sostanzialmente alla sezione nord-occidentale dei grandi altopiani dell'Africa meridionale. La struttura geologica è quella tipica del sub-continente, tabulare, rigida, senza corrugamenti. I rilievi dell'Angola, infatti, sono essenzialmente dovuti a dislocazioni verticali lungo il bordo atlantico; essi raggiungono la maggior altezza (Serra Moco, 2620 m) proprio in corrispondenza dell'orlatura occidentale, digradando debolmente (l'altitudine media è di circa 1000 m) all'interno verso i bacini depressionari della Repubblica Democratica del Congo, nell'Alto Zambesi e nel Kalahari. Nel lato opposto, essi scendono alla costa con una scarpata rocciosa che lascia posto solo a limitate pianure litoranee. Le sezioni più elevate sono costituite da rocce cristalline e metamorfiche (quarziti, ecc.); verso l'interno, allo zoccolo precambriano si sovrappongono sedimenti continentali paleozoici (del tipo Karroo), mesozoici e cenozoici.

L'Angola ha il suo vertice nell'altopiano del Bié, da cui traggono origine i maggiori fiumi del paese, che svolgono il loro corso su tre versanti principali: il primo fa parte del bacino del Congo (fiumi Cuango e Cassai); il secondo tende verso le depressioni endoreiche del Kalahari (Cubango- Okavango) e l'Alto Zambesi (Cuando); il terzo è rivolto all'Atlantico (Cunene, Kwanza).

Su questo lato i fiumi hanno un corso veloce, interrotto da salti, come quello che dà origine alle belle cascate Calandula ( Duque de Braganza) sul Lucala, un affluente di destra del Kwanza.

La sezione settentrionale, che fa parte del bacino congolese, presenta piovosità abbastanza elevate (1000 mm annui e oltre) e un regime stagionale relativamente poco differenziato. Il clima tropicale a due stagioni interessa, si può dire, tutto l'altopiano ed è caratterizzato da un'estate calda e piovosa e da un inverno freddo e secco.
Le precipitazioni aumentano col procedere dalla costa (300 mm annui) all'interno, dove sui rilievi più elevati si raggiungono anche i 2000 mm.
In linea di massima, il clima diviene più arido col procedere verso sud dove l'ambiente prelude al deserto del Kalahari.
Le temperature risentono dell'altitudine e nell'interno degli effetti della continentalità, mentre sui litorali meridionali prevale l'influsso della corrente fredda del Benguela, che è anche causa non secondaria della spiccata aridità locale.