A maioria da população angolana provém dos povos de origem Bantu, que se assentaram no território angolano em épocas remotas, expelindo para o sul ou para áreas de refúgio os povos primitivos, dentre os quais, grupos khoisan, dos Bosquímanos e Hotentotes que, hoje, se encontram dispersos na depressão do Kalahari, onde praticam caça e colheita. 

Importante foi a introdução de pastores de origem oriental, como os Hererós (que povoam igualmente a visinha Namibia) , também radicados nas zonas meridionais. Os grupos Bantu (Lunda, Kongo, Chokwe ao norte, Mbundu ao centro) são essencialmente agricultores; alguns praticam também a pecuária, como os grupos Chokwe que migraram para o sul.

Mapa da distribuição dos diferente povos de Angola